Home(网站首页)
Home > News

柔性设计及其应用

发布时间:2019-12-18 / 编辑:admin
引用自:本站

演讲人Speaker:陈贵敏 教授

题目Title: 柔性设计及其应用

时间Date:2019年 12月 19日星期四       Time:上午10:30

地点Venue:哈工大(深圳)A509 


内容摘要Abstract:

柔性机构(或柔顺机构)是一类借助单元自身的弹性变形来传递运动、力或能量的装置。由于采用柔性元素代替传统意义上的运动副,具有无间隙、无摩擦、免润滑、无磨损、可单件加工(免装配)等特点,特别适合于实现高精度运动和定位的系统、微小型装置(如MEMS)、以及工作在恶劣环境(如多尘、潮湿等环境)下的设备和装置。本报告将在介绍柔性机构在多个领域应用的基础上,讨论柔性设计存在的问题与挑战,以及近几年来取得的新进展。

 

个人简介(About the speaker):

西安交通大学机械工程学院教授,机器人与智能系统研究所所长。教育部新世纪优秀人才计划和陕西省青年科技新星计划入选者,陕西省青年科技奖获得者。曾于2007.10-2008.10和2016.12-2017.08两次赴美国Brigham Young University开展合作研究。所提出的建模方法和计算公式被美国、加拿大、英国、荷兰、法国、澳大利亚、爱尔兰、意大利、香港、台湾、日本等三十多个国家和地区的学者采纳和正面评价,包括1位英国皇家工程院院士、2位加拿大工程院院士、1位印度工程院院士和12位ASME会士。目前担任机构学与机器人领域的国际权威期刊ASME Journal of Mechanisms and Robotics的副主编,国际期刊IFToMM Mechanical Sciences机构学与机器人方向的主题编委,国际期刊Journal of Rehabilitation Robotics编委